水下定位导航
水下通信导航系统具备先进的“水下定位导航”功能，可为水上指挥人员、水下潜水员及设备（如ROV、DPV等）提供高精度、实时的水下三维空间定位与导航指引。系统持续采集并跟踪潜水人员与设备的深度、距离、方位等关键数据，并通过无线通信实时同步至水上和水下的终端设备，实现多方位“位置共享”。系统还支持可视化导航界面，帮助潜水员清晰识别目标方向与路径，有效引导其安全、高效地抵达水下指定区域，全面提升水下任务的协同能力与执行效率。
< “水下定位导航”工作示意图 >
水下实时定位
系统支持水下目标的实时位置更新，可精确显示潜水员或水下设备的深度、距离与方位信息。水上指挥人员或者潜水员可通过设备中的“定位模式”界面，直观查看自身与其他目标的位置变化，便于快速判断相对位置关系，进一步提升潜水活动的安全性。
< 设备“定位模式”界面 >
< 通过潜水导航电脑Pro 查看位置 >
< 通过“水上控制中心”查看水下潜水员位置 >
水下路径规划
水下通信导航系统“Map”系列支持“水下路径规划”功能，通过“选定地图位置”或者“选定经纬度坐标”的方式设定水下目标点,多个目标点组合成规划的路线，为水下活动进行定位导航支持。
< 水下路径规划 >
< 目标路径规划示意图 >
水下轨迹记录
水下通信导航系统“Map”系列支持实时记录潜水员的运动轨迹，具体数据包含时间、深度和坐标位置等，并在地图上以轨迹线的形式展示，有利于潜水任务结束后对水下运动进行分析和管理。
< 水下轨迹记录 >
< 潜水员水下行进轨迹记录 >
地图模式管理
水下通信导航系统“Map”系列具备“地图模式管理”功能，系统具有四种地图模式:标准地图、卫星地图、经纬度地图、导入已有地图，用户可以根据实际使用需要进行灵活选择。
< 地图模式管理 >
“水下定位导航”功能的重要性
水下环境是传统定位技术的“盲区”。由于信号衰减、传播延迟等问题，传统定位手段在水下往往难以保证精度与实时性。例如，GPS 信号无法穿透水体，光学设备在低能见度（如浑浊水体或含大量悬浮颗粒）及深水环境中性能显著下降，而水流扰动又进一步加剧定位误差。这些因素直接导致水下作业效率低下，甚至危及潜水员与设备的安全。
< 潜水员依据定位指引进行水下前进 >
志蓝技术的 “水下通信导航系统”，融合“水声定位”与“水声通信”两大核心技术，构建出覆盖“水上—水下”“水下—水下”的全域无线通信与定位网络。该系统使水上指挥中心、水下作业人员及各类水下设备（如 ROV、DPV、水下信标）实现实时互联与高效协同。通过从被动响应转向主动预警，有效避免潜水员失联、设备丢失等风险。即使在低能见度、强水流或深海等复杂环境下，系统仍能保障稳定通信与精确定位，显著提升作业安全与任务执行效率。
无论是以保障生命为核心的公共安全潜水、以数据精度为导向的科研潜水，还是要求严谨的工程潜水与注重体验安全的休闲潜水，水下定位导航功能都发挥着至关重要的作用。它为各类水下任务提供坚实的安全与效率保障，已成为现代水下活动不可或缺的核心支撑技术。
水下定位导航功能适用的应用场景
公共安全潜水：以“精准”抢时间、保安全
公共安全潜水的核心诉求是“快速响应、高效救援、生命至上”，水下通信导航系统的“水下定位导航”功能通过精准实时定位能力，为各类应急潜水任务、蛙人特种任务提供可靠支撑：
蛙人协同
实时跟踪潜水员与指挥员位置，确保团队在复杂水域中保持协同与任务安全。
水下搜索
结合水下目标预设与路径导航，实时追踪潜水员位置，避免重复搜索或遗漏关键区域。
打捞与救援
实时锁定打捞或救援目标，精准指引救援方向或设备投放，尤其在沉船、暗礁等高风险区域，有效降低二次事故风险。
目标侦察
为水下侦察与排查任务提供定位导航指引，确保任务执行的隐蔽性与安全性。
科研潜水：以“精准 保数据、提成果
科研潜水对数据精度与样本完整性要求极高，水下通信导航系统为科研人员提供高精度的水下定位导航支撑：
水下考古定位
通过坐标锚定，精确标记考古遗址的边界、文物分布位置，确保后续发掘与记录的准确性，避免文物损坏或线索丢失。
考古线索探摸
按预设的网格区域路径导航，引导潜水员进行系统的探查、探摸，确保每一片区域都被覆盖，提升考古线索的发现率。
水下生态监测
通过定点导航，实现同水域重复采样，精准追踪珊瑚礁生长、生态退化等长期变化，为科研提供可比性强的数据支撑。
工程潜水：以“精准”降成本、防事故
工程潜水涉及施工、检修与设备维护等高风险作业，定位精度直接影响安全与成本。“水下定位导航”功能可在多环节提升作业效率与安全
< 潜水员水下作业佩戴“水下定位导航终端” >
作业人员定位
实时监控潜水员的作业范围与深度，当接近危险区域（如高压管道、锋利结构）时，系统自动预警，避免安全事故。
水下施工检修
精确导航至施工点位（如海底管道焊接点、桥墩基础），减少因定位偏差导致的返工与延误，提升施工精度与效率。
海底设施定位
为海底电缆、油气管道、风电桩基等设施提供精准坐标，辅助日常巡检与故障排查，降低维护成本。
休闲潜水：以 “安全” 护体验、防意外
休闲潜水讲究“安全与体验并重”，“水下定位导航”功能不仅提升安全系数，也优化潜水体验。
< 休闲潜水员携带“潜水员追踪器” >
< 船上人员通过装有“Ocean Plan”APP 的平板电脑查看水下潜水员位置 >
潜水活动安全保障
通过群体位置显示，避免潜水员与潜伴走失；当潜水员偏离预设区域时，系统立即提醒，预防失散风险。
进阶潜水训练
潜水教练可实时掌握学员方位与潜行轨迹，及时纠正路线，提升训练的安全性与教学质量。
