水下集群组网
水下通信导航系统具备 “水下集群组网” 功能，基于灵活的角色配置机制，可根据潜水任务场景、人员规模、指挥架构需求，通过多样化设备组合（水上控制中心、各类水下潜水员终端）构建定制化组网模式。该功能既能满足 “水上指挥 + 水下执行” 的常规任务需求，也能适配 “水下自主指挥”“无水面支援” 的特殊场景，为不同类型潜水活动提供灵活、稳定、高效的通信定位网络支撑。
水下集群组网核心优势在于 “角色可切换 + 场景全覆盖”，组网过程无需复杂布线，设备选择所需编号后可快速组网。潜水活动中，可根据任务进度实时调整各终端角色（主机 / 从机）。
水上水下联合组网（水上终端为管理员）
当潜水任务需以水面人员为核心指挥时，可将水上控制中心设为 “主机” 角色，所有水下潜水员的终端设备设为 “从机” 角色，构建 “水上指挥 + 水下执行” 的联合组网模式。
此模式适用于绝大多数常规潜水任务（如公共安全救援、水下科研、工程作业），通过 “水上统一指挥 + 水下协同执行”，确保任务节奏可控、风险及时干预。
水上水下联合组网（水下终端为管理员）
当潜水任务需以水下人员为核心指挥（如深水区作业、水面环境复杂无法驻留指挥人员）时，可将水下指挥潜水员的终端设为 “主机” 角色，水上控制中心设为 “从机” 角色，构建 “水下指挥 + 水上协同” 的联合组网模式。若水下主机出现设备故障，可快速指定另一水下从机切换为新主机，确保指挥权不中断。
此模式适用于需 “水下自主决策” 的任务，既保留水上人员的协同支持，又避免因水面与水下通信延迟影响指挥效率。
水下终端独立组网（无水上人员，水下终端为管理员）
当潜水任务无水面人员参与（如特种侦察、小型潜水组），或因任务保密性、环境限制无法部署水面设备时，无需依赖任何水面信号与设备，仅通过水下潜水员终端即可独立构建水下通信定位网络。可指定 1 名潜水员终端为 “主机”，其余为 “从机”，网络通信不依赖水面链路，数据仅在水下终端间传输，具备高隐蔽性（例如军事特种任务、水下考古挖掘等）；
水下集群组网的重要性和价值
传统水下通信存在 “指挥架构固定、场景适配性差” 的痛点，而志蓝技术的“水下通信导航功能”具备开创性的、多样性的水下组网模式，特别是无水面设备下的“水下终端独立组网模式”为全球首创。
水下集群组网功能的核心价值体现在三方面：
适配全场景任务需求：无论是 “水上指挥” 的常规任务、“水下指挥” 的复杂任务，还是 “无水面支援” 的特种任务，均可通过灵活组网模式满足需求，避免因场景变化导致设备无法适配，降低任务筹备成本。
保障指挥与协同效率：通过多终端互联互通，同时角色可动态切换，确保指挥权不中断，尤其在紧急情况下（如主机故障），可快速重构指挥架构。提升任务灵活性与安全性：无需复杂布线即可快速组网，提升团队协同安全性。
提升任务灵活性与安全性：无需复杂布线即可快速组网，提升团队协同安全性。
水下集群组网的应用场景列举
（一）军事潜水
特种侦察任务：采用 “水下终端独立组网” 模式，无需部署水面设备，避免暴露任务位置，同时蛙人间可共享侦察区域位置、目标信息，实现隐蔽协同；
舰艇蛙人协同作战：采用 “水上水下联合组网（水上为管理员）”，水面舰艇控制中心作为主机，实时向水下蛙人下发战术指令，同步接收蛙人位置与现场态势，确保作战行动精准执行。
（二）公共安全潜水
搜索救援任务：采用 “水上水下联合组网（水上为管理员）”，水面指挥中心作为主机，接入多名救援潜水员终端，实时调度不同区域搜救人员，高效协同作业；
复杂水域任务：采用 “水上水下联合组网（水下为管理员）”，水下指挥潜水员作为主机，快速协调潜水员分工（如探查、打捞），水面控制中心同步接收数据，辅助准备救援设备，提升救援效率。
（三）科研潜水
大范围水下采样（如珊瑚礁普查）：采用 “水上水下联合组网（水上为管理员）”，水面科研团队作为主机，向多名水下采样潜水员分配采样区域，同步接收采样位置与样本信息，避免采样区域重叠；
（四）工程潜水
大型海底工程：采用 “水上水下联合组网（水上为管理员）”，水面工程指挥中心作为主机，接入施工潜水员、ROV 设备终端，同步掌握施工位置、设备状态，协调潜水员与 ROV 协同作业；
水下检修任务：采深水用 “水上水下联合组网（水下为管理员）”，水下检修组长作为主机，实时向团队分配检修任务，同步反馈检修问题，水面团队根据数据准备备件，提升检修效率。
（五）休闲潜水
小型结伴潜水：采用 “水下终端独立组网”，指定 1 人为主机，共享彼此位置，避免潜伴失散；同时可同步查看瓶压状态，提醒同伴及时上浮；
